Dá só uma olhada neste vídeos. Este laboratório é especializado e coordenação de visão artificial
com manipuladores de vários tipos. Eles conseguem verdadeiros milagres.
A mão de três dedos é um modelo Salisbury melhorado, na original eram utilizados motores que transmitiam os movimentos aos dedos através de cabos de aço. Este modelo utiliza motores de corrente continua e Harmonic Drives.
O link:
Nenhum comentário:
Postar um comentário